自1956年10月中国组建导弹研究机构——国防部第五研究院（以下简称“国防部五院”）起，中国航天事业从无到有，从弱到强，中国逐步跻身世界航天大国行列。中国航天事业发展从导弹开始起步，导弹研究经历了从近程到中程、从远程到洲际、从液体到固体、从固体到机动、从陆基到潜射、从第一代到第二代的发展道路，形成了综合性的战略核打击能力^[1]。在“两弹一星”基础上，中国进一步完善并发展出系列运载火箭，开始了科学卫星、应用卫星的系列化发展，产生了强大的社会和经济效益^[2]。20世纪80年代以后，中国启动并实施了多项重大航天工程，包括载人航天工程、“北斗”卫星导航系统、“高分专项工程”和“嫦娥工程”，都取得了重大突破。

1 运载火箭的系列发展

自20世纪70年代，中国先后研制成功“长征一号”“长征二号”“长征三号”和“长征四号”系列运载火箭。20世纪80年代后期，在上述型号基础上又陆续研制了“长征二号E”“长征二号F”“长征三号甲”“长征三号乙”“长征四号甲”和“长征四号乙”等型号的运载火箭，满足了大容量应用卫星和载人飞船、空间实验室发射的需要。进入21世纪，新一代“长征”系列火箭研制成功，运载能力大为提高，可满足发射大型载荷和空间站舱段的需要。

1.1 “长征”系列火箭的奠基

“长征一号”运载火箭是在“东风四号”导弹基础上研制的，运载能力低，只发射过两颗卫星。1965年8月中央专委第十三次会议批准中国科学院《关于发展我国人造卫星工作规划方案建议》，确定发展应用卫星为主的方针，其中遥感卫星是重点^[3]。1967年9月，第七机械工业部（以下简称“七机部”）召开返回式卫星方案论证会，确定运载火箭以“东风五号”洲际导弹为基础进行改制，用于发射返回式卫星。1970年6月5日，周恩来主持召开中央专委会议，将火箭和返回式卫星列为国家重点建设项目。1973年11月，七机部第一研究院（以下简称“七机部一院”）将这种火箭命名为“长征二号”，其近地轨道运载能力1 800千克。1974年11月5日和1975年11月26日，“长征二号”先后两次发射返回式卫星。1980年，确定了“长征二号”改进型“长征二号丙”的技术状态，运载能力提高到2 500千克。

1970年6月，七机部一院和中国空间技术研究院（五院）分别组织队伍，开展运载火箭和通信卫星新技术的研究。1970年11月9日，国防科委委托七机部召开“东方红二号”通信卫星方案讨论会，研究了卫星的总体方案设想。1974年5月19日，周恩来对通信卫星研制工作做了批示：“先将通信卫星的制造协作和使用方针定下来，然后按计划分工，做出规划，督促进行。” ^[4]经过多年研究和论证，1977年12月形成了发射通信卫星的两种火箭方案：一种是加装液氢液氧第三级组成的“长征三号”；另一种是加装常规第三级组成的“长征四号”。

“长征三号”可将1 430千克的卫星送入同步转移轨道，使用了低温液氢液氧发动机，突破了氢氧发动机失重条件下二次点火技术。1984年4月8日，“长征三号”火箭将中国首颗试验通信卫星——“东方红二号”送入同步转移轨道。4月16日，卫星定点成功。发射静止卫星是中国航天事业的一个重要里程碑。“长征四号”由上海航天技术研究院负责，其太阳同步转移轨道运载能力为1 500—2 100千克^[5]。1988年9月7日和1990年9月3日，“长征四号甲”火箭发射成功两颗“风云一号”卫星。“长征四号乙”太阳同步轨道运载能力达2 200千克，可用于发射地球资源卫星，1999年和2000年2次成功发射地球资源卫星^[6]。

1.2 “长征”系列火箭的成熟

利用“东风五号”导弹为基础研制的长征火箭还包括“长征二号E”“长征三号甲”系列火箭。研制目的是提高运载能力并打入国际航天发射市场^[7]。“长征二号E”火箭以“长征二号丙”为芯级，在一级箭体上并联4个液体助推火箭，低轨道运载能力由2.5吨提高到9.2吨，配以不同上面级同步转移轨道运载能力可达3.0—4.8吨^[8]。1990年7月16日第一枚“长征二号E”火箭发射成功。截至2002年底，“长征二号E”共计发射了8次。

“长征三号甲”在“长征三号”基础上，重点对第三级发动机进行改进。1994年2月8日，“长征三号甲”首次飞行试验获得成功。1994年11月和1997年5月又成功进行了2次发射。以“长征三号甲”为基础，分别捆绑4个和2个助推器组成“长征三号乙”和“长征三号丙”火箭，同步转移轨道运载能力分别为5.0吨和3.7吨^[9]。1996年2月15日“长征三号乙”首次发射。“长征三号”甲、乙、丙这3个型号除用于通信卫星发射外，还用于气象卫星、导航卫星、“嫦娥”系列月球探测器的发射。

1.3 新一代“长征”系列火箭

20世纪90年代，随着“长征三号甲”系列火箭的研制成功以及载人航天计划的实施，新一代火箭的规划工作开始。2001年，中国运载火箭技术研究院提出新一代火箭的运载能力、推进剂种类、级数以及设计原则（即高可靠、低成本、低污染、模块化、通用化）。2002年，该院确定“一个系列、两种发动机、三个模块”的总体发展思路，以及“通用化、系列化、组合化”的设计思想。2005年，“长征五号”（代号：CZ-5）运载火箭正式立项。

“长征五号”火箭设计方案的“三个模块”是使用液氧/液氢发动机的5米直径模块、使用液氧/煤油发动机的3.35米直径模块和2.25米直径模块；“两种发动机”是地面推力50吨的YF-77氢氧发动机、地面推力120吨的YF-100液氧/煤油发动机。利用“三个模块”组合，可形成“长征五号”大型运载火箭、“长征七号”中型火箭和“长征六号”小型火箭，形成近地轨道运载能力1.5—25.0吨，地球同步转移轨道运载能力1.5—14.0吨的完整火箭系列^[10]。2015年9月20日，“长征六号”火箭发射取得成功，创造了我国“一箭20星”发射新纪录^[11]。“长征七号”低轨道运载能力13.5吨，达到国外同类火箭的先进水平^[12]。2016年6月25日和2017年4月20日，“长征七号”两次发射成功。“长征五号”分别于2016年11月3日和2017年7月2日进行了2次发射。

为适应快速发射小卫星的需要，中国运载火箭技术研究院研制了中国第一枚全固体运载火箭“长征十一号”。该火箭为四级结构，700公里太阳同步轨道运载能力350千克，低地球轨道运载能力700千克。“长征十一号”火箭具有可整体贮存、操作简单、发射成本低、发射周期短的特性，其最大的优势是“快速、便捷、灵活” ^[13]。2015年9月25日，“长征十一号”首次发射，成功将4颗微小卫星送入太空。截至2018年，“长征十一号”共进行了6次成功发射。

“长征五号”“长征六号”“长征七号”和“长征十一号”火箭使中国运载火箭技术得到显著提升，完善了火箭谱系，大幅提高了运载能力和国际竞争力。

2 科学和应用卫星研制

中国自1970年发射成功第一颗人造卫星后，科学卫星与应用卫星研制随即开始。此后，中国在遥感卫星、通信卫星、气象卫星、资源卫星、导航卫星等领域都取得了很大进展，为国民经济和国防建设作出了重大贡献。中国还研制了通用卫星平台并实现整星出口，缩短了研制周期、节约了研制经费，提高并获得了良好的国际声誉。

2.1 科学探测卫星 2.1.1 “实践”系列卫星

科学探测卫星以“实践”系列为主。“实践一号”卫星是专用科学探测卫星。1971年3月3日，“实践一号”卫星发射成功，卫星设计寿命为1年，实际运行时间长达8年。“实践二号”卫星是第一颗专门用于空间物理探测的科学卫星。1981年9月20日，“风暴一号”火箭发射成功，并将3颗“实践二号”卫星发射入轨。“一箭三星”发射成功，使中国成为世界上第四个具备一箭多星发射能力的国家。“实践四号”卫星是一颗空间环境探测卫星，1994年2月8日发射成功，该卫星是小卫星研制的一次尝试^[14]。“实践五号”是中国第一颗现代小卫星，1999年5月10日发射成功，完成了多项技术试验与科学探测任务，卫星技术达到当时的国际先进水平^[15]。

2004年9月9日，“实践六号” A、B两颗卫星发射入轨，主要用于空间环境探测，空间辐射环境及其效应探测。2006年10月24日和2008年10月25日，“实践六号” 02组、03组卫星发射升空。上海航天技术研究院研制的“实践七号”卫星于2005年7月6日发射，主要用于空间环境探测。2012年以后，中国还陆续发射了“实践九号”“实践十号”“实践十一号”直到“实践十八号”卫星，分别应用于科学研究、微重力实验、卫星平台开发、新型发动机研制等领域。

2.1.2 地球空间双星探测计划

21世纪初，中国科学院、中国航天科技集团公司和欧洲空间局联合实施了“地球空间双星探测计划”（以下简称“双星计划”），探测近地空间地球磁场及其粒子运动变化规律。“双星计划”由两颗卫星组成，分别为“探测一号”和“探测二号”。“探测一号”于2003年12月30日发射，设计寿命18个月。“探测二号”于2004年7月25日发射，设计寿命1年。“探测一号”在轨正常工作45个月，延寿运行27个月。“探测二号”工作时间也远远超过设计寿命。“双星计划”取得了许多原创性的科学发现，受到国内外科学界的好评^[16]。

2.1.3 “墨子号”量子科学实验卫星

在科学实验卫星领域，由中国科学技术大学潘建伟团队和中国科学院微小卫星创新研究院联合研制，于2016年8月16日发射的“墨子号”量子科学实验卫星相当引人注目。该卫星主要用于开展卫星与地面站建立高精度光链路、量子通信实验。该卫星完成了三大科学任务——量子纠缠分发、星地量子密钥分发和地星量子隐形传态，得到国际科学界的高度评价^{[17, 18]}。

2.2 返回式卫星

返回式卫星是中国应用卫星中最早发展、率先进入实用阶段和达到世界先进水平的一类卫星，不但在遥感应用上取得了突出成绩，在航天器技术上也获得了许多成果，为中国的载人航天事业打下了坚实基础^[19]。

1965年中央专委批准《关于发展我国人造卫星工作规划方案建议》时指出：发展人造卫星以应用卫星为主，应用卫星又以照相卫星为主^[20]。1966年5月11—25日，中国科学院提出“以科学实验卫星作为开始和打基础，以测地卫星，特别是返回式卫星为重点，全面开展包括通信、气象、核爆炸、导弹预警、导航等卫星，配成应用卫星的完整体系，进一步在返回式卫星的基础上发展载人飞船” ^[21]。1967年3—9月，七机部第八设计院完成返回式卫星方案论证报告。早期返回式卫星重1 800千克。1975年11月26日，“长征二号”将返回式卫星送入预定轨道。

返回式卫星分为6种，分别是0型（FSW-0）、1型（FSW-1）、2型（FSW-2）、3型（FSW-3）、4型（FSW-4）和“实践八号”（SJ-8）。FSW-0属于第一代照相遥感卫星，FSW-1属于第一代摄影测绘卫星，FSW-2属于第二代国土普查卫星，FSW-3是第二代地图测绘卫星，FSW-4是国土详查卫星。6种返回式卫星共发射了24颗，取得了明显的经济效益和社会效益，摄影定位能力达到当时的世界先进水平^[22]。通过FSW-3、FSW-4的研制，返回式卫星平台和有效载荷不断成熟^[23]。该系列卫星还初步具备了空间平台的基本特征。

2.3 通信卫星系列

“东方红一号”卫星发射成功后，有关方面提出研制通信卫星设想^[24]。1975年3月，中国卫星通信工程（“ 331”工程）正式列入国家计划。1983年1月29日，第一颗“东方红二号”试验通信卫星发射。该卫星起飞质量900千克，定点质量420千克，设计寿命3年，装有2台C频段转发器。1984年4月8日19时20分，第二颗“东方红二号”发射成功。1986年2月1日，第三颗“东方红二号”发射成功。“东方红二号”卫星传输质量超过租用的国际通信卫星。在“东方红二号”基础上，中国又研制了“东方红二号甲”第二代实用通信卫星，转发器数由2个增加到4个。1988—1991年“东方红二号甲”共计发射了4颗，经济效益和社会效益显著^[25]。

1986年3月31日，国务院将第三代通信卫星“东方红三号”列为国家重点任务。该卫星重约2 260千克，按公用平台思想设计，装有24个C频段转发器。该卫星采用多项新技术，达到20世纪80年代国际先进水平^[26]。1997年5月12日第二颗“东方红三号”卫星（“中卫6号”）发射，并于5月20日定点成功。“中卫6号”主要用于电话、数据传输、传真、VSAT网和电视等项业务。利用“东方红三号”平台，中国还研制了多颗“中星”系列卫星、4颗“天链一号”数据中继卫星、“嫦娥一号”和“嫦娥二号”月球探测器以及“北斗”导航卫星，总计发射卫星40余颗。

1998年，中国开始新一代大型卫星公用平台即“东方红四号”的论证工作，2001年1月完成了预发展任务。“东方红四号”平台最大发射质量5 200千克，设计寿命15年。“鑫诺二号”通信卫星首次使用该平台，装有22路Ku频段大功率转发器，发射重量5 100千克，设计寿命15年。整星指标和能力达到国际先进水平。2006年10月29日，“鑫诺二号”卫星发射入轨。利用“东方红四号”卫星平台，中国还研制了“中星”系列通信卫星，也为其他国家和地区通过整星出口方式研制了多颗通信卫星，总数达30颗。该平台许多技术指标大大提高，整体性能达到20世纪末的国际水平^[27]。

21世纪初，“东方红五号”超大型卫星平台开始研制，其属于大型桁架式平台，发射质量10吨，有效载荷2 000千克，具有高承载、大功率、长寿命、可扩展等特点。“东方红五号”可装备多达100路转发器，设计指标与美国波音公司BSS702平台、空客公司SpaceBus4000平台处于同一水准，该平台可满足中国20年内静止轨道卫星的需求，并且达到了世界先进水平^[28]。2017年7月2日，该平台以“实践十八号”名义首次发射。

2.4 气象卫星系列

20世纪60年代初，中国已对气象卫星和大气遥感问题进行了初步探索。1969年1月，周恩来在接见中央气象局等单位代表时提出“应该搞我们的气象卫星”。1969年底，中国气象部门根据周恩来指示，提出气象卫星研制的任务。1970年2月，中共中央、国务院和中央军委下达任务，由上海市组织有关部门开展极轨气象卫星的研制。1977年11月，国防科委将上海航天技术研究院研发的气象卫星命名为“风云一号”。1988年9月7日和1990年9月3日，“风云一号” A星和B星相继发射成功，卫星在正常工作期间，许多指标都超过了设计值^{[29, 30]}。通过对“风云一号”卫星进行改进，上海航天技术研究院研制了02批“风云一号” C、D两颗卫星，分别于1999年5月10日和2002年5月15日发射成功。20世纪90年代初期，第二代“风云三号”卫星研制工作开始^[31]。2008年5月27日，第一颗“风云三号”发射升空。截至2017年11月，“风云三号”共计发射了4颗。

第一代静止气象卫星“风云二号”由上海航天技术研究院设计。1987年5月，“风云二号”开始方案设计，研制目标是相当于20世纪90年代中期国外同类气象卫星的技术水平^[32]。“风云二号”发射质量1 365千克，定点质量570千克。“风云二号” A星于1997年6月10日发射成功，12月1日交付使用。截至2018年6月，“风云二号”共计发射了8颗卫星。“风云二号”与“风云三号”协同配合，极大地提高了我国气象科学研究与气象预报的能力。“风云四号”是第二代静止气象卫星，充分考虑了海洋和农业、林业、水利，以及环境、空间科学等领域的需求，实现了综合利用^{[33, 34]}。“风云四号” A星于2016年12月12日发射，并在2017年2月定点投入使用。

2.5 资源与遥感卫星 2.5.1 “资源”系列卫星

20世纪70年代末期，中国空间技术研究院开始进行资源卫星论证工作。经过多年探索，最后决定采取国际合作方式研制“资源一号”。1985— 1987年，中国空间技术研究院与巴西空间研究院经过互访和磋商，双方愿意共同研制地球资源卫星。1988年7月6日，中巴两国政府签署了《关于核准研制地球资源卫星的协议书》。中巴两国领导人将这次合作誉为“南南高技术领域合作的典范” ^[35]。1988年8月22日，中巴两国航天部门在北京签署协议书，规定双方联合研制2颗地球资源卫星。“资源一号”（亦称中巴地球资源卫星，CBERS）是中国第一代传输型对地观测卫星，充分吸收了国际先进资源卫星的优点，反映了20世纪90年代初遥感卫星的世界先进水平。卫星总质量1 450千克，所安装的CCD相机、红外多光谱扫描仪和数据传输设备均为中国首次研制。1999年10月14日，“资源一号” 01星发射成功。该卫星共发射了5颗，在中国和巴西的经济、科技、文化、教育等领域得到广泛应用。

在中国和巴西合作研制“资源一号”的同时，中国还自行研制了“资源二号”卫星。2000年9月1日“资源二号”首颗卫星发射，2002年10月27日第二颗卫星发射入轨。“资源二号”卫星主要用于国土资源勘查、环境监测与保护、城市规划、农作物估产、防灾减灾和空间科学试验等领域。到2004年11月，“资源二号”共发射了3颗。“资源三号”卫星01星于2012年1月9日成功发射，是我国第一颗民用高分辨率光学传输型测绘卫星。“资源三号”卫星02星于2016年5月30日发射。这两颗“资源三号”卫星用于国家基础测绘、地理国情监测等一系列重大测绘工程任务，服务于经济全球化以及“一带一路”倡议等^[36]。

2.5.2 “遥感”系列卫星

上海航天技术研究院和中国空间技术研究院分别研制了“遥感”系列对地观测卫星。“遥感卫星一号”和“遥感卫星二号”分别于2006年4月27日和2007年11月12日发射升空，进入太阳同步轨道。截至2019年5月，“遥感”系列卫星共计发射了30余颗，主要用于国土资源勘查、环境监测、城市规划、农作物估产、防灾减灾和空间科学试验等领域^[37]。

2.5.3 高分辨率对地观测系统

2006年，中国将高分辨率对地观测系统（简称“高分系统”）列入《国家中长期科学与技术发展规划纲要》重大专项之一，即“高分专项工程”。“高分专项工程”是一个非常庞大的遥感技术项目，卫星和其他观测平台覆盖了从全色、多光谱到高光谱，从光学到雷达等多种类型，构成了一个具有高空间分辨率、高时间分辨率和高光谱分辨率能力的对地观测系统。“高分一号”和“高分二号”分别于2013年4月26日和2014年8月19日发射成功。截至2018年7月31日，“高分”系列卫星已经发射了10颗^[38]。2018年3月31日“高分一号” 02、03、04星以“一箭三星”方式发射，标志着我国首个民用高分辨率光学业务星座正式投入使用。“高分系统”预计2020年建成，将为中国现代农业、防灾减灾、资源环境、公共安全等重大领域提供服务，确保中国掌握信息资源自主权，促进形成空间信息产业链^[39]。

3 “北斗”导航卫星系统

中国很早就开展了“灯塔一号”导航卫星的探索。20世纪80年代，中国航天界和有关科学家再次提出研制导航卫星的建议，陈芳允和刘志逵^[40]提出了双星导航卫星设想。1986年，解放军总参谋部测绘导航局批准该项目立项进行预研，这就是“北斗一号”导航卫星。卫星采用“东方红三号”卫星平台，搭载导航系统有效载荷。2000年10月31日和12月21日，两颗“北斗一号”卫星相继成功发射，2001年底投入使用，但是“北斗一号”仍是试验性导航系统，难以满足军民用需求。

2006年底，我国政府决定建立自主的“北斗”全球卫星导航系统（以下简称“ ‘北斗’系统”）。2007年10月18日，国家航天局发布的《航天发展“十一五”规划》对此予以公布^[41]。2009年11月，国务院常务会议通过《中国第二代卫星导航系统重大专项实施方案》，正式批准建设自主性北斗全球卫星导航系统。“北斗”系统建设分“三步走”实施：第一步建设“北斗一号”试验卫星导航系统；第二步建设“北斗”卫星导航系统，2012年形成区域覆盖能力；第三步建设“北斗”系统，2020年左右形成全球覆盖能力，全球系统包括5颗地球静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星^[42]。2011年12月29日国务院新闻办公室发布的《2011年中国的航天》白皮书，正式确认中国卫星导航系统发展的“三步走”战略。

2007年4月14日，第一颗“北斗二号”导航卫星发射成功。该卫星采用“东方红三号” A卫星平台，质量2 740千克，载荷能力360千克。到2012年10月，“北斗”导航卫星共计发射了16颗。2012年12月27日，“北斗”系统正式开始区域导航定位服务，标志着“三步走”战略已经实现了第二步目标^[43]。到2016年6月12日，第二代“北斗”卫星共计发射了23颗。2017年11月5日，第三代导航卫星——“北斗三号”的首批卫星以“一箭双星”方式发射，标志着“北斗”系统第三步建设工作正式开始。“北斗三号”采用“东方红三号” B卫星平台，质量4 600千克，星载原子钟、星座自主运行、卫星载荷、星地链路、星间链路、卫星控制等技术水平大幅提高。新型高精度铷原子钟和氢原子钟综合指标达到国际领先水平^[44]。截至2019年5月17日，“北斗三号”卫星共计发射了21颗，使“北斗”系统卫星发射总数达45颗。预计到2020年，“北斗”系统将最终建成。

作为宏大的国家空间信息基础设施，“北斗”系统将为全球军民用户提供陆、海、空导航定位服务，促进卫星定位、导航、授时服务功能的应用。“北斗”系统的普及，将在国民经济建设中发挥巨大作用，并将带来数千亿元的经济效益^[45]。

4 中国月球探测工程——“嫦娥工程”

20世纪50年代末，苏联和美国开始了深空探测计划，20世纪后期欧洲、日本和印度也都在开展深空探测活动。1994年，中国航天界进行探月活动必要性和可行性的研究，1996年完成了探月卫星的技术方案研究，1998年完成了关键技术研究。中国月球探测工程于2004年1月正式立项，被称作“嫦娥工程”。该工程包括3个阶段：绕、落、回^[46]。

“嫦娥一号”有效载荷研制测试由中国科学院空间科学与应用研究中心负责，探测器本体由中国空间技术研究院研制。“嫦娥一号”质量2 350千克，搭载的科学探测仪器和科学实验设备的有效载荷包括微波探测仪分系统、空间环境探测分系统、有效载荷数据管理分系统^[47]。2007年10月24日18时05分，“嫦娥一号”成功发射，11月7日“嫦娥一号”进入环绕工作轨道，11月20日开始传回探测数据，经过处理制作完成第一幅月面图像。到2008年11月7日，“嫦娥一号”在月球轨道成功运行一周年，实现了“嫦娥工程”提出的“精确变轨，成功绕月，有效探测，寿命一年”的预定目标。2008年11月12日，根据“嫦娥一号”获取的数据制作完成的“中国第一幅全月球影像图”正式亮相^[48]。“嫦娥一号”在轨飞行试验期间，完成了许多重大的科学任务，包括全月面图拍摄、月球表面元素分布、月壤厚度测量、氦-3资源量和分布特征评估等。2009年3月1日16时，“嫦娥一号”受控准确落于月球丰富海区域。

2010年10月1日19时许，“嫦娥二号”探测器发射。该探测器包括13个分系统，携带166千克载荷^[49]。10月6—9日，“嫦娥二号”卫星共实施了3次近月制动和1次轨道平面机动，轨道近月高度约100公里。“嫦娥二号”在绕月飞行初期，实施了月球背面降轨控制并获取虹湾区高分辨率图像，完成了既定的各项技术试验验证任务。2011年6月9日，“嫦娥二号”飞离月球，飞往日-地拉格朗日L2点。2011年8月，“嫦娥二号”成功到达日-地拉格朗日L2点，开始进行科学探测。2012年4月，“嫦娥二号”成功绕飞日-地拉格朗日L2点，开展了10个月的科学探测，填补了中国对地球远磁尾区域的离子能谱、太阳耀斑爆发和宇宙伽马爆的科学探测的空白^[50]。2011年12月15日，“嫦娥二号”飞抵距地球约700万公里远的深空。在后续飞行时，先后创造距离地球2 000万公里、5 000万公里和1亿公里的中国探测器新纪录^[51]。

“嫦娥三号”的任务是在月球实现软着陆，由月球软着陆探测器和月面巡视探测器（“玉兔号”月球车）组成。2013年12月2日，“嫦娥三号”发射升空，并于14日成功软着陆于月球雨海西北部，15日完成着陆器与巡视器分离，并陆续开展月球科学探测和其他预定任务。其工程目标除了首次实现月面软着陆外，还将开展一系列科学探测任务，包括首次运行月球车^[52]。12月15日，“嫦娥三号”着陆器与“玉兔号”月球车分离，“玉兔号”顺利驶抵月球表面。“玉兔号”围绕“嫦娥三号”旋转拍照，并传回照片。探测器与“玉兔号”在月面多次入眠与唤醒，实现了着陆器月面安全工作一年的预定工程目标^[53]。2016年4月，“嫦娥三号”拍摄的月面高分辨率全彩色照片首次公布，给全世界科学家研究月球提供了第一手资料^[54]。

“嫦娥四号”于2018年12月8日发射，并于2019年1月3日成功登陆月球背面，这是世界上第一个在月球背面软着陆的月球探测器，具有重要意义^[55]。2019年1月11日，“嫦娥四号”着陆器与“玉兔二号”月球车正常工作，在“鹊桥号”中继卫星支持下顺利完成互拍，地面接收图像清晰完好。探测器上搭载的中外科学载荷工作正常，搭载科学实验项目顺利开展，达到工程既定目标。1月15日，“嫦娥四号”完成人类首次月面生物实验。着陆器和“玉兔二号”月球车经过多次休眠和自主唤醒，开展了大量拍摄、观察和研究任务^[56]。2019年2月15日，中国国家航天局和国际天文学联合会联合发布“嫦娥四号”月球地理实体命名，将“嫦娥四号”着陆点命名为“天河基地”，将着陆点周围3个小环形山分别命名为“织女”“河鼓”和“天津”，将着陆点所在冯·卡门环形山的中央峰命名为“泰山”。“嫦娥”系列4个探测器获得的成功，预示着“嫦娥五号”月球采样探测器的发射已经为期不远。

5 载人航天工程

载人航天是20世纪60年代人类航天事业发展的重大成就，人类从首次进入太空到实现载人登月只用了8年时间。受当时世界载人航天热潮的影响，中国很早就开始了载人航天探索，制定“ 714”载人航天计划，提出研制“曙光号”载人飞船。计划执行期间，七机部在飞船设计、结构实验、宇航员选拔训练、航天医学等领域取得了一些成果^[57]。1992年，中国载人航天工程正式立项，并于2003年实现了载人航天的目标。中国成为世界上第三个具备独立载人航天飞行能力的国家。按照载人航天工程“三步走”发展战略，中国已经完成前两步任务，即实现宇航员首次太空飞行、运行空间实验室，第三步空间站建设的序幕也已拉开。

“863”计划实施后，国防科工委和航天工业部等单位对中国航天技术的长远发展进行了研究和规划，其中在载人航天领域对空间站、航天飞机以及载人飞船进行了广泛研究与论证^[58-60]。1992年9月21日，中央政治局扩大会议正式批准中国载人航天工程（“ 921”工程）立项实施。1994年，载人飞船被命名为“神舟号”。

“神舟号”飞船由戚发轫任总设计师，研制目的是：为突破关键技术，掌握载人航天基本技术和航天医学工程基础知识进行演示验证；进行2个航天器交会对接和宇航员出舱活动等试验；作为空间站的运输器，为其运送宇航员和物资；停靠在空间站上作为应急救生船；开展空间应用和科学试验；积累载人飞行经验等。“神舟号”采用三舱一段（轨道舱、返回舱、推进舱和附加段）构型，设计方案在某些方面优于国外第三代载人飞船^[59]。“神舟号”飞船长约9米，质量7.8吨，最大直径2.9米。为保障宇航员安全，“神舟号”飞船采用逃逸塔救生系统，该系统进行过多次逃逸救生试验^[61]。

1999年11月20日，“神舟一号”进行首次发射试验，取得了成功。到2002年12月，“神舟二号”“神州三号”和“神州四号”相继发射试验成功。4次不载人飞行试验不仅对飞船系统、运载火箭系统、返回着陆系统、测控系统进行了全面考核，同时还开展了大量空间科学实验。从系统上讲，中国飞船在可靠性方面处于世界领先地位^[62]。

“神舟五号”是中国第一艘载人飞船，其主要任务是：①完成首次载人飞行试验；②为宇航员提供必要的生活与工作条件；③为有效载荷提供相应的试验条件；④确保宇航员和有效载荷安全返回地面；⑤飞行过程保证宇航员的生命安全；⑥飞船的轨道舱留轨进行空间应用实验。“神舟五号”进行了39处提高可靠性的改进和20处提高安全性的改进，做了大量试验，对123种故障模式设计了对策^[63]。2003年10月15日9时，“长征二号F”火箭将“神舟五号”飞船发射升空，杨利伟成为中国执行首次载人航天飞行任务的宇航员。在飞行过程中，杨利伟除对飞船进行检查和操作外，还正常进行了饮食和睡眠并完成了其他各项工作。10月16日6时23分，“神舟五号”飞船返回舱在内蒙古主着陆场成功着陆，“神舟五号”总计飞行时间21小时，绕地球14圈。至此，中国首次载人航天飞行圆满成功，这是中国航天发展史上一座新的里程碑，中华民族古老的飞天之梦终于得以实现^[64]。

2005年10月12日“神舟六号”载人飞船发射升空，执行此次飞行任务的宇航员是费俊龙和聂海胜。飞船新增加了40余台设备和6个软件，做了10余项技术改进^[65]。“神舟六号”飞行过程中，开展了变轨、轨道保持等操作，还进行了大量科学实验。2008年9月25日“神舟七号”载人飞船发射升空并于9月28日成功返回，共计飞行了2天20小时27分钟，执行此次飞行任务的宇航员是翟志刚（指令长）、刘伯明和景海鹏。此次飞行过程最重要的任务是实施中国宇航员首次出舱活动，突破和掌握出舱活动相关技术^[66]。2008年9月27日16点30分，翟志刚出舱作业，刘伯明在轨道舱内协助，翟志刚舱外活动时间约20分钟。“神舟七号”实现了中国人第一次太空漫步，具有划时代的意义，对深化载人航天、完善飞行控制、积累交会对接经验具有重要意义。

载人航天工程第二阶段工作从发射“天宫一号”空间实验室开始，一方面对实验室进行考核并开展空间科学实验室，另一方面完成“神舟号”飞船与其交会对接任务。“天宫一号”是中国第一个空间实验室，全长10.4米，质量8.5吨，由实验舱和资源舱构成。2011年9月29日，“天宫一号”发射入轨。2011年11月1日“神舟八号”发射，并与“天宫一号”成功实施两次自动交会对接。“神舟八号”与“天宫一号”交会对接成功，完成了中国载人航天技术的又一重大突破^[67]。

2012年6月16—29日，“神舟九号”飞船完成中国第4次航天飞行，执行飞行任务的宇航员分别是景海鹏（指令长）、刘旺、刘洋，其中刘洋是中国第一位女性宇航员。6月18日14时，“神舟九号”与“天宫一号”完成自动交会对接。对接完成后，宇航员于6月17时22分进入“天宫一号”进行工作。6月24日12时55分，“神舟九号”与“天宫一号”手动交会对接成功。此次飞行，为中国空间站建设突破了一道技术难关^[68]。2013年6月11—26日，“神舟十号”飞船完成了中国第5次载人航天飞行，执行此次飞行任务的宇航员是聂海胜（指令长）、张晓光、王亚平。6月13日，飞船与“天宫一号”自动交会对接。完成的主要任务有：为“天宫一号”提供人员和物资往返运输服务；进一步考核交会对接系统；进一步考核航天器对宇航员生活、工作和健康的保障能力；进行宇航员空间环境适应性和操作工效研究，开展空间科学实验、航天器维修试验和空间站关键技术验证；开展面向青少年的太空科学讲座科普教育活动等。王亚平在聂海胜和张晓光配合下开展的太空科普教育活动，引起了强烈反响^[69]。宇航员返回后，地面人员继续利用“天宫一号”开展空间科学与技术试验，为空间站建设运营和载人航天成果的应用推广积累了经验。

“天宫二号”除用于进一步验证交会对接技术外，还将开展一系列空间试验，包括地球观测和空间地球系统科学、空间应用新技术、空间技术和航天医学等领域的应用和试验^[70]。2016年9月15日“天宫二号”发射入轨。10月17日，“神舟十一号”飞船发射，执行此次飞行的宇航员是景海鹏（指令长）和陈冬。飞行的主要任务是：为“天宫二号”运行提供人员和物资往返运输服务；考核交会对接和飞船返回技术；与“天宫二号”对接形成组合体，进行中期驻留验证；考核组合体对宇航员生活、工作和健康的保障能力；开展航天医学、空间科学实验；在轨维修技术试验以及科普活动。10月19日，飞船与“天宫二号”对接后，景海鹏、陈冬进入“天宫二号”并开展了大量空间科学实验和技术试验、对地观测工作。11月18日，宇航员乘飞船安全返回地面。此次飞行创造了中国载人航天飞行最长时间纪录，达33天^[71]。

2017年4月20日，第一艘货运飞船“天舟一号”发射，并于4月22日与“天宫二号”对接成功。“天舟一号”长约10.6米，质量13.5吨，载货能力6.5吨，开展了新型元器件在轨验证、空间环境探测、力学环境测量、生命科学研究等方面13项任务。“天舟一号”突破了货物运输、推进剂补加、快速对接等关键技术，其研制、发射与运行，是我国载人航天工程“三步走”发展战略第二步目标成功实现的标志，预示着空间站时代即将开启^[72]。

6 结语：中国航天发展的历史经验

自1956年开始，经过63年的不懈努力，中国航天技术得到了长足的发展。“长征”系列火箭已具备各类轨道、各种质量和各类航天器的综合发射能力，入轨精度达到国际先进水平，近地轨道运载能力达到25吨，地球同步转移轨道运载能力达到14吨，太阳同步轨道运载能力达到15吨。中国卫星覆盖了科学、通信、气象、资源、遥感、导航等主要领域，许多单项技术已达到世界先进水平。中国发射的卫星总数居世界第三位，截至2018年11月30日，在轨工作卫星283颗，仅次于美国（849颗）居世界第二位，比第三位俄罗斯（152颗）多130余颗。中国不仅独立开展了月球探测活动，独立实施了载人航天工程、独立建设了全球导航卫星系统，还将建设具有长期运行能力的空间站。中国正从航天大国迈向航天强国。

导弹与航天事业的发展始终得到国家的高度重视。在集中统一的体制下，导弹与航天事业在极其困难的情况下起步，逐步从无到有、从弱到强发展起来。中国航天事业发展的主要经验初步总结如下：①党和政府高度重视。中国导弹与航天技术发展始终是在党和政府高度重视下发展壮大的，毛泽东、周恩来等党和国家领导人一直非常关心导弹与航天发展，即使在困难时期也给予大力支持。②强有力的领导体制。随着以“两弹一星”为标志的中国国防科技的深入发展，中国航天形成了以最高层的中央专门委员会到国防科委（国防科工委）、七机部（航天工业部）、型号研究院这种自上而下的决策、管理和研制体制，上下通畅，管理严密，领导有力，这是中国航天事业取得一系列重大突破的组织保障。③始终瞄准国家重大战略需要。中国航天事业起源于战略导弹计划，当时主要目标是发展各类战略导弹，为国防建设服务。随着导弹事业取得重大进展，运载火箭、人造卫星计划应运而生，并且扎实推进，军民密切结合，为国防建设、国民经济与社会发展作出了巨大贡献。④坚持自力更生，独立研制。 1956年10月国防部五院建立时，就提出了“采取自力更生为主，力争外援和利用资本主义国家已有的科学成果为辅的方针”。中国航天事业的发展长期贯彻这一方针政策，使中国航天在技术上主要是自主创新，对国外的依赖较少。⑤坚持以型号带科研的策略。通过发展急需的导弹武器，我国逐步建立起完整的科研、设计、生产与试验体系，带动了相关学科的建立和发展。⑥选择有限目标，突出重点。在发展导弹过程中，各阶段研制目标非常明确；在应用卫星方面，根据需求和技术能力，选择有限目标，突出重点，扎实推进，最终获得累进式技术突破。⑦以科技规划指导型号研制。在航天技术发展各个阶段，都制定了细致的发展规划，明确重点任务，明确总体发展思路，规划了中长期重点任务，有利于集中力量取得重点突破。⑧动用全国资源，开展大协作。中国导弹与航天事业发展的各个时期，都得到了其他部门和地方政府的支持和协助，“大力协同”是重要发展经验之一。⑨创造性地运用系统工程管理。在以钱学森为代表的航天专家大力倡导下，中国导弹与航天器研制大力运用系统工程管理理念和技术，创造了以“总体设计部”为核心的系统工程管理模式，对航天大科学工程的顺利实施具有重要意义。⑩充分利用后发优势。苏联和美国早期航天发展远远领先于我国。中国充分利用后发优势，广泛吸收借鉴发达国家的已有成果和经验，使航天发展在技术上少走了很大弯路。改革开放后，中国积极探索各类各层次国际合作，不仅提高了技术水平和管理经验，也获得了良好的国际声誉。