水质监测水面机器人:ASV-D1802
Water Quality Monitoring Unmanned Surface Vehicles

性能指标

●具备自主巡航、远控和近控3种控制模式,操控距离4G信号覆盖区域,最大航速3 m/s,船体满载排水量>4000 kg,吃水深度<0.3 m,最大负载>1500 kg,抗风浪等级>4级,功率20 kW,加满油续航70小时

●检测的水质参数包括水质常规五参数、COD、氨氮、总磷、总氮、叶绿素和蓝绿藻等,精度优于国家标准

主要应用

用于水质移动监测、水面自动清洁和处理

代表性应用成果

国内首艘能在B级航区运行的水面机器人,用于保障2018年中国国际进口博览会期间黄浦江水面保洁任务,人民网、《安徽日报》、中国科学院、安徽省科技厅、合肥市人民政府均进行了报道或转载

主要用户单位 上海水域环境发展有限公司
研制单位 中国科学院合肥智能机械研究所
联系方式 余老师 0551-65591132