主要技术与性能指标

●融合了有人和无人自主作业二合一模式，多传感器融合智能感知与识别系统，高速计算机和嵌入式计算平台冗余控制系统，柴油发电组和锂电池混合动力毫秒级切换，高精度、高可靠性多模式导航定位系统

●多模冗余通信系统：最大速度3 m/s，最大排水量5 t，最大载荷1.5 t，抗风浪等级4级（B级航区），续航时间70 h

●检测的水质参数包括水质常规五参数、化学需氧量、氨氮、总磷、总氮、叶绿素和蓝绿藻等，精度优于国家标准

主要应用

用于水质移动监测、水面自动清洁和处理，可选配水生态在线监测与诊断、水污染微纳米曝气修复等功能

代表性应用成果

国内首艘能在B级航区运行的水面机器人，用于保障2018年中国国际进口博览会期间黄浦江水面保洁任务，人民网、《安徽日报》、《中国科学报》、安徽省科技厅、合肥市人民政府均进行了报道或转载