水质监测水面机器人: ASV-D20M1
Water Quality Monitoring Unmanned Surface Vehicles

主要技术与性能指标

● 船体技术与性能指标:具备在各种水域无人值守自主巡航与水质检测,最大速度5 m/s,船体尺寸3.5 m×2.8 m×1.5 m,最大载荷0.5 t,抗风浪等级4级(B级航区),续航时间12 h(或单次巡航距离60 km),定位精度最高2 cm,通信距离1 km(遥控),4G/5G覆盖区域内距离不限,适航水域水深最低500 mm,河道宽度最窄10 m

● 水质监测技术与性能指标:pH值为0—14.00(±0.2),ORP为−999.0—999.0 mV(±20 mV),电导率为0—200.0000 mS/ cm(±5%),温度−5.00℃—50.00℃(±0.1℃),溶解度0— 500.0%(±1%),浊度为0—500.0% NTU(±2%),叶绿素0— 400.00 μg/L(0.1μg/L),蓝绿藻0—100.00 μg/L(0.1μg/L),CDOM/fDOM为0—500.00 ppb(0.1ppb),氨氮/ 总磷/ 总氮测量范围为0—1.00/2.00/5.00/10.00/20.00/50.00 mg/L(满量程的5%)

主要应用

水生态环境无人值守在线监测、水中污染物在时间和空间尺度的动态演化分析、水生态健康诊断与评估、水生态修复全过程监测评价与决策、水污染应急处置

代表性应用成果