主要技术与性能指标

● Ⅰ类误差：≤ ±1% F.S.；Ⅱ类误差：≤ ±1.5% F.S.  ●过载能力：≥ 300% F.S.  ●工作温度：−10℃—65℃

●电源输入范围：9—24 V  ●功耗：_x005f_x001e_ ≤ 2 W

●具有模拟量、USB、RS232、TCP/IP、EtherCAT、CAN总线等多种输出接口（可定制）

主要应用

自动化装备、机器人、深海、航空航天机械臂等实时力反馈控制及产品力学性能测试

代表性应用成果

●六维力/ 力矩传感器已成功应用到空间机械臂上，实现了机械臂轨拧螺钉、插拔接插件等精细操作任务的力和力矩的精确感知

●三维指力传感器安装在机器人手爪的末端关节，实现夹持力的准确测量

●单维扭矩传感器用于感知机械臂关节转动时所承载的力矩，协助机械臂实现柔顺控制