血管介入手术机器人: VasCure
Vascular Robot

主要技术与性能指标

●递送的器械种类:3种  ●介入器械旋转精度:优于3°  ●介入器械推送精度:优于0.5 mm

●器械最大旋转速度:≥180° /s  ●基于影像的器械定位精度:优于1 mm

主要应用

血管介入治疗:在血管造影过程中提供精确的导航和操控,帮助医生在最小损伤下精确地将支架置入动脉中

动脉血栓移除:协助进行精确血栓移除,避免不必要的血管损伤,提高手术成功率并减少并发症

精准药物输送:帮助精准定位药物输送位置,提高对肿瘤或血栓等疾病的治疗效果

远程手术:医生可通过远程操作,为偏远地区患者进行血管介入手术

代表性应用成果

机器人智能辅助临床介入手术,已在上海华东医院成功完成5例临床冠脉支架植入手术,被《人民日报》、新华社报道;大型心脏病学会议开幕式上机器人远程临床手术。主刀医生在东方心脏病学会议开幕式现场,远程操控位于中山医院手术室的手术机器人,成功为1名心脏冠脉左回旋支病变患者实施了冠脉造影、支架植入等手术操作

主要用户单位 中国医学科学院阜外医院、中国医学科学院北京协和医院、复旦大学附属华东医院
研制单位 中国科学院自动化研究所
联系方式 周老师  010-82544504  xiaohu.zhou@ia.ac.cn