血管介入手术机器人: VasCure
Vascular Robot
●递送的器械种类:3种 ●介入器械旋转精度:优于3° ●介入器械推送精度:优于0.5 mm
●器械最大旋转速度:≥180° /s ●基于影像的器械定位精度:优于1 mm
主要应用血管介入治疗:在血管造影过程中提供精确的导航和操控,帮助医生在最小损伤下精确地将支架置入动脉中
动脉血栓移除:协助进行精确血栓移除,避免不必要的血管损伤,提高手术成功率并减少并发症
精准药物输送:帮助精准定位药物输送位置,提高对肿瘤或血栓等疾病的治疗效果
远程手术:医生可通过远程操作,为偏远地区患者进行血管介入手术
代表性应用成果机器人智能辅助临床介入手术,已在上海华东医院成功完成5例临床冠脉支架植入手术,被《人民日报》、新华社报道;大型心脏病学会议开幕式上机器人远程临床手术。主刀医生在东方心脏病学会议开幕式现场,远程操控位于中山医院手术室的手术机器人,成功为1名心脏冠脉左回旋支病变患者实施了冠脉造影、支架植入等手术操作
主要用户单位 | 中国医学科学院阜外医院、中国医学科学院北京协和医院、复旦大学附属华东医院 |
研制单位 | 中国科学院自动化研究所 |
联系方式 | 周老师 010-82544504 xiaohu.zhou@ia.ac.cn |