主要技术与性能指标

●支持基于脑网络组图谱的个体化治疗靶点计算和治疗方案规划  ●靶点阵列自由规划

●基于机器视觉的空间注册和机械臂辅助进行脱靶检测和实时补偿  ●自动寻找手部热点

●导航误差：偏移误差≤1 mm、角度误差≤0.5°

主要应用

在科研方面，通过精准调控神经活动，助力神经回路功能解析，研究行为和认知机制。在临床上，神经调控机器人用于康复和治疗，例如，通过经颅磁刺激治疗抑郁症等脑疾病，或促进卒中后运动、语言、吞咽等功能恢复。在脑机接口领域，利用神经调控机器人作为控脑设备实现人机交互的闭环系统，增强神经可塑性，推动高精度神经反馈设备的发展

代表性应用成果

在科研上，利用机器人进行脑区功能精准映射。例如通过刺激手部运动区，绘制其群组概率图谱。在临床上，已开展多项临床试验，包括：天坛医院的胶质瘤术前功能定位，北京大学第六医院的抑郁症治疗，安定医院的精神分裂症阴性症状治疗