中文摘要: 特等奖 (1项 )工业机器人研究开发及工程应用完成单位 :沈阳自动化研究所机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段 ,它在提升企业技术水平、提高产品质量和生产效率、实现文明生产等方面皆具有重大作用。沈阳自动化所相继开发出了具有自主产权的系列机器人控制器 ,从二自由度到六自由度不同结构的机器人操作机以及系列周边设备 ,并具备了大型机器人工程的设计、开发能力 ,填补了多项国家空白 ,创造了中国机器人发展史上的 18项第一 ,取得了几十项专利 ,其技术水平在国内处于领先地位 ,并达到世界先进水平。在机器人应用工程研究方面已形成了工业机器人系列产品、特种机器人系列产品 ,AGV物流与仓储自动