中文摘要: 昆虫爬行运动仿生力学研究取得新进展力学所陈少华副研究员与美国布朗大学高华健教授合作,利用刚性圆柱与各向异性半无限空间接触,作用在刚性圆柱的外力方向为任意角度,模拟昆虫栖息在物体表面,建立了二维黏附接触模型,给出了外力与接触宽度之间的控制方程,并分析了外力方向与横观各向同性体转动角度之间的关系对两物体间黏附强度的影响。揭示了壁虎、蚱蜢等昆虫运动时,依靠脚部衬垫各向异性实现黏附和脱黏的运动力学机制,为将来研发适合任意表面行走的微型机器人及黏附控制开关提供了理论指导。这一机制原理发表在《力学与固体物理》(Journal of the Mechanics and Physics of Solids)上